Yankesicilik, kişilerin üzerlerinde taşımış oldukları, para veya değerli eşyaların el çabukluğu ve özel beceri ile hissettirilmeden alınmasıdır.Bu taşınan malzeme, cep telefonu, elektronik eşya, para veya ziynet olabilir.Yankesicilik, malvarlığına karşı işlenen suçlardan olup, bir hırsızlık türüdür ve Türk Ceza Kanunu madde 142 nin ikinci fıkrası b bendinde yer verilmiştir.Buna göre yankesicilik suçunu işleyen kişilir 3 ila 7 yıl arasında hapis cezası ile cezalandırılır.

Yankesicilik suçluluları fırsat suçlulularıdır.Kafaya suç işlemeyi koymuş bir yankesici kendisine uygun bir hedefi izleyerek uygun koşullar ve kendine göre riski en aza indirdiği durumlarda bu suçu işleyebilirler.Yankesicilik ile kapkaç arasındaki fark yankesicilikte suç; mağdura hissetirilmeden işlenmesi, kapkaçta ise suç işlendiğinde mağdur kapkaça uğradığının farkında olur.